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基于英飞凌系统化方案的Reecoo扫地机器人应用

应用场景

随着智能家居行业的发展,扫地机器人逐渐进入了千家万户,打扫卫生不再是令人烦恼的问题。智能化的扫地机器人普遍具有建立地图、智能避障、扫拖一体、自动充电等功能,做到真正的解放双手。

核心技术优势

1. 使用Infineon旗下的PSoC4系列32位MCU,搭载Infineon的OptiMOSTM系列MOS管和IRS2005系列高低边栅极驱动IC,驱动拖抹模块电机,实现了拖地功能。 2. 配合外围电路设计,整机可以通过17kV接触放电测试。 3. 使用CY95690K系列MCU,实现对抹布清洗水箱的智能控制,包括液位检测、冲洗抹布等。

方案规格

  • 方案特点:

    - 拖抹电机最高采用24VDC供电,电机功率最大约20W,采用BLDC电机
    - 采用单电阻电流采样,基于有HALL位置传感器,实现电机在额定负载下平滑启动
    - MCU支持串口或者PWM调速指令

  • 主要性能指标:

    - 实现了拖抹电机在额定负载下的带载启动
    - 整机通过了17kV接触放电测试
    - 具备短路,过温等保护功能




终端应用产品

科沃斯N9+自动洗抹布扫地机器人

该方案用到的相关技术

1. 有HALL位置传感器下的BLDC电机控制算法,最高支持20k开关频率。2. PSoC4 MCU内部集成了运放、比较器,减小PCBA尺寸。3. PSoC优异的抗静电性能,配合外围电路设计,整机通过了17kV接触放电测试。4. MOS管的低导通电阻,保证了低工作损耗和高可靠性。

方案开发状态

2021年3月已量产

方案来源

英飞凌

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